例8—1 0  故障現(xiàn)象：給C軸指令時(shí)，報(bào)警：#74。CRT顯示：“C-AXIS  MOTOR DROOPOVER”，即C軸伺服電動(dòng)機(jī)的固定偏差超出．

故障榆查與分析：該機(jī)床日本生產(chǎn)的電火花加上機(jī)床，型號(hào)EDNC-32，控制系統(tǒng)MGBlI型。

根據(jù)跟隨誤差的原理，知道這個(gè)固定偏差報(bào)警實(shí)質(zhì)上就是指跟隨誤差超出了允許值。用手搖脈沖發(fā)牛器給C軸送出幣個(gè)進(jìn)給脈沖，這時(shí)在CRT可觀察到指令位置仵變化，且每發(fā)山個(gè)脈沖，指令f位置就累加一次，可C軸的實(shí)際f位置不動(dòng)．當(dāng)指令位置累積劍定數(shù)值后，即出現(xiàn)上述報(bào)警，由此說(shuō)明問(wèn)題一定出在包括伺服放大器和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)同路中。

為了避免報(bào)警出現(xiàn)，仍使用手搖脈沖發(fā)牛器發(fā)山1-2個(gè)進(jìn)給脈沖，用萬(wàn)用表任伺服放大器的指令輸入端測(cè)量，明顯可見指令電爪送出．進(jìn)一步觀察伺服放人器連接直流電動(dòng)機(jī)的輸出端亦有電壓輸出，說(shuō)明故障在伺服電動(dòng)機(jī)上。打開C軸罩殼，露出直流伺服電動(dòng)機(jī)后發(fā)現(xiàn)，固定C軸電動(dòng)機(jī)纜線的卡了松動(dòng)，當(dāng)Z軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，松脫的纜線掛在床體凸起進(jìn)山的部位，導(dǎo)致電纜被拉斷，造成了這個(gè)故障。

說(shuō)明：當(dāng)“固定偏差計(jì)數(shù)器”中的值超過(guò)了參數(shù)規(guī)定的界限之后，才會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，一旦報(bào)警出現(xiàn)，機(jī)床就不能再進(jìn)行仟何操作了，包括要測(cè)量的些信號(hào)也會(huì)隨之消失。為了避免這種情況山現(xiàn)，使用于搖脈沖發(fā)生器是最好的方法，用它可以控制指令脈沖發(fā)出的數(shù)量，只要使它不超出參數(shù)的限定就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。這時(shí)維修人員盡可放心地采集診斷所需的各種數(shù)據(jù)。手搖脈沖發(fā)牛器在其他些維修活動(dòng)中也足很有用的。