硬線數(shù)控機床

早期的數(shù)控機床是采用硬件電路組成的數(shù)控裝置，如２０世紀７０年代ＦＡＮＵＣ公司的２２０系統(tǒng)為輪廓控制系統(tǒng)，２４０系統(tǒng)為直線控制系統(tǒng)，２６０系統(tǒng)為點位控制系統(tǒng)。這類硬線數(shù)控系統(tǒng)不能通用，一些專用數(shù)控機床可能采用硬線數(shù)控裝置計算機數(shù)控（ ＣＮＣ）機床由于微型計算機技術的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的功能可以用計算機軟件來替代原來由硬件電路構成的功能模塊。由此數(shù)控系統(tǒng)大為簡化，用微型計算機軟件構成的數(shù)控系統(tǒng)有較大的適應性，只需更換軟件就可用于不同的數(shù)控機床，計算機數(shù)控系統(tǒng)簡稱ＣＮＣ數(shù)控系統(tǒng)按可控制聯(lián)動的坐標軸分類！

兩坐標聯(lián)動數(shù)控機床

數(shù)控機床能同時控制兩個坐標軸聯(lián)動，如數(shù)控車床可以Ｘ、Ｚ軸聯(lián)動加工各種曲線輪廓的回轉體零件；又如數(shù)控銑床有Ｘ、Ｙ、Ｚ三個坐標，可以同時控制兩個坐標聯(lián)動，經(jīng)過坐標變換，可以分別實現(xiàn)Ｚ、Ｘ軸、 Ｚ、Ｙ 軸和Ｘ、Ｙ 軸兩坐標聯(lián)動。如圖所示為分別采用Ｚ、Ｘ 軸、Ｚ、Ｙ 軸兩軸聯(lián)動加工的零件溝槽按可控制聯(lián)動的坐標軸分類

三坐標聯(lián)動數(shù)控機床

數(shù)控機床能同時控制三個坐標聯(lián)動，如三坐標聯(lián)動的數(shù)控銑床可用于加工如圖所示的曲面零件

兩軸半坐標聯(lián)動數(shù)控機床

　數(shù)控機床有三個方向坐標運動，但只能實現(xiàn)兩軸聯(lián)動，第三個坐標只能作等距周期移動，如圖所示為Ｚ、Ｘ坐標平面實現(xiàn)兩軸聯(lián)動， Ｙ軸方向采用周期進給移動加工立體曲面多坐標聯(lián)動數(shù)控機床能同時控制四個以上坐標的數(shù)控機床，主要用于加工形狀復雜的零件，如圖所示為五軸聯(lián)動數(shù)控銑床加工曲面形狀示意

按加工方式分類

金屬切削加工數(shù)控機床如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心等

金屬成型數(shù)控機床

如數(shù)控折彎機、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉頭壓力機等

電加工數(shù)控機床

如數(shù)控電火花成形機、數(shù)控電火花切割機等