現(xiàn)如今許多機(jī)床設(shè)計大多都會存在重力軸，例如臥式數(shù)控車床斜床身的X軸和立式數(shù)控車床的Z軸，數(shù)控銑床和立式加工中心的Z軸等等，這些軸向電機(jī)由于受到重力的影響，可會產(chǎn)生軸向下落，我們希望伺服電動機(jī)在斷電的時候?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)停，并抱死，在機(jī)床上電伺服準(zhǔn)備好之后，則取消抱死，本篇講授機(jī)床的兩種伺服電機(jī)制動方法！

 

1.伺服電機(jī)電磁抱閘制動器：

 

一般數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)使用的是電磁抱閘制動器，由兩部風(fēng)組成：制動電磁鐵和閘瓦制動器；電磁抱閘的線圈與電機(jī)并聯(lián)，電動汽接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，客服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)；斷開開關(guān)或者接觸器，電動機(jī)失電，同時電磁鐵抱閘線圈失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機(jī)被制動而停止轉(zhuǎn)動；

 

伺服進(jìn)給電機(jī)在斷電的情況下，由于電機(jī)抱閘（電機(jī)制動器）會把電機(jī)轉(zhuǎn)子抱死，則電機(jī)不會由于重力的影響而產(chǎn)生下滑，但是我們在機(jī)床上電之后，就不希望它抱死，因為進(jìn)給隨時都會移動，這是就需要電機(jī)制動器停止工作，電機(jī)自己出力，來抵消重力的影響； 但是這種方式會造成電機(jī)和絲杠發(fā)熱，影響電機(jī)和絲杠的壽命，更重要的是影響加工精度。

 

2.配重制動

 

配重制動按照配重方式可分為機(jī)械配重、氣動配重等，配重的設(shè)計是讓其重力軸于配重達(dá)到重力平衡，機(jī)械配重因其結(jié)構(gòu)簡單、故障率低廣泛使用。缺點是速度和加速度增大時，部分重量失重，造成精度偏差，不適用高速切削。

 

3.不管是電磁制動還是配重制動，都會在急停、伺服準(zhǔn)備信號斷開、機(jī)床斷電時，產(chǎn)生幾微米的下滑，這種下滑是我們不希望看到的