目前，數(shù)控機(jī)床等具有位置控制要求的設(shè)備越來(lái)越多，這類系統(tǒng)普遍采用高性能電氣傳動(dòng)作為動(dòng)力。

 

　　數(shù)控裝置發(fā)出位置控制脈沖，由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)放大處理后控制伺服電機(jī)的精確定位，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到對(duì)數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的位置控制，而一旦機(jī)械傳動(dòng)鏈確定下來(lái)則其傳動(dòng)比也就固定，這樣這臺(tái)數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量就固定了，而脈沖當(dāng)量是數(shù)控裝置發(fā)出一個(gè)脈沖工作臺(tái)所移動(dòng)的位移，它是影響數(shù)控機(jī)床加工精度的非常重要的指標(biāo)。為了在這樣的機(jī)械傳動(dòng)比固定的剛性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)不同的控制精度，采用電子齒輪就可以解決這樣的問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)鏈本身不做任何改動(dòng)而只需重新設(shè)置電子齒輪的分頻比。因此電子齒輪是高性能電氣傳動(dòng)系統(tǒng)非常重要的部件。正是由于具有這一系列新的功能，用戶靈活掌握和調(diào)整的余地更大了，使用更為便利，同時(shí)也提高了性能。

 

　　1電子齒輪原理及其齒輪比的設(shè)定111電子齒輪的概念所謂“電子齒輪”功能，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給位置控制中是經(jīng)常使用的一種功能，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出進(jìn)給指令脈沖，在控制機(jī)床進(jìn)給部件移動(dòng)的時(shí)候，可以不用顧及機(jī)械的減速比和編碼器的脈沖數(shù)，可以將與數(shù)控系統(tǒng)輸入指令脈沖相當(dāng)?shù)奈恢靡苿?dòng)量設(shè)定為任意值，以達(dá)到控制位置的目的。

 

　　112電子齒輪比的設(shè)定（1）與電子齒輪相關(guān)的要素如所示，為數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的原理，以數(shù)控車床為例，該系統(tǒng)選用的是安川公司的SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器和SGM系列交流伺服電動(dòng)機(jī)，選用17比特的增益型編碼器。

 

　?。?）確認(rèn)SGMGH伺服電機(jī)的編碼器脈沖數(shù)。

 

　　由于前面已選用了17比特的增益型編碼器，查上表可得SGMDH的編碼器脈沖數(shù)是32 768。

 

　?。?）求電子齒輪比B A將電機(jī)軸和負(fù)載軸的減速比設(shè)為n m。即：電機(jī)旋轉(zhuǎn)m圈，負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)n圈。

 

　　查機(jī)床用戶手冊(cè)可知機(jī)床X向的減速比為22 / 45，Z向的減速比為22 /50。

 

　　指令單位0 1 001mm，即移動(dòng)負(fù)載的位置數(shù)據(jù)的*小單位，絲杠螺距是10mm，則負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1圈的移動(dòng)量（指令單位） =使負(fù)載旋轉(zhuǎn)1圈后所移動(dòng)的量指令單位= 10 0 1 001 = 10 000 X向電子齒輪比B A =編碼器脈沖數(shù)×4負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1圈的移動(dòng)量×m n = 32 768×4 10 000×45 22 = 36 864 1 375 Z向電子齒輪比B A =編碼器脈沖數(shù)×4負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1圈的移動(dòng)量×m n = 32 768×4 10 000×50 22 = 8 192 275（4）設(shè)定用戶常數(shù)在將電子齒輪比B A的值約分后，把A、B都選定為小于“65 535”的整數(shù)值，并設(shè)定為用戶常數(shù)。

 

　　2結(jié)束語(yǔ)隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電傳動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，以電子齒輪代替機(jī)械齒輪箱實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)關(guān)系技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，并有著廣泛的前景。