主運(yùn)動(dòng)變速為降低改裝成本，主運(yùn)動(dòng)變速系統(tǒng)一般保持原機(jī)床系統(tǒng)基本不變，如車床改造時(shí)只是在主軸相應(yīng)的位置上安裝主軸位置編碼器，用以車削螺紋。

　　采用開環(huán)控制，雖然改裝費(fèi)用較低，但很多時(shí)候改裝后的機(jī)床加工精度低，失去改裝意義；采用閉環(huán)控制，雖然加工精度高，但改裝費(fèi)用過高。而半閉環(huán)控制，改裝費(fèi)用不太高，同時(shí)能滿足一般零件的加工要求，故一般改裝機(jī)床都選用半閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由于采用半閉環(huán)控制方式，驅(qū)動(dòng)元件選用交流伺服電動(dòng)機(jī)，配以適當(dāng)?shù)墓Ψ叛b置，即組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。負(fù)載慣量計(jì)算為達(dá)到減少負(fù)載慣量的目的，車床控制系統(tǒng)在Z軸方向的進(jìn)給方式采用減速機(jī)構(gòu)。

　　但其剛度值因牽涉的因素太多，很難進(jìn)行精確計(jì)算，牽涉到的因素包括支承座、中間套筒、螺釘?shù)攘慵旧淼膭偠?，及這些零件相互之間的接觸剛度和支承座與基體之間的接觸剛度等。因此，一般根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)的精度要求，在結(jié)構(gòu)上采取改變支承方式和提高軸承剛度等措施，盡量增強(qiáng)其剛度。

　　在改造機(jī)床時(shí)一定要進(jìn)行適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性論證，論證后，確定改裝的對(duì)象和技術(shù)要求，再擬訂技術(shù)措施，制定改裝方案。

　　總之，機(jī)床的數(shù)控化改造是我國(guó)（尤其經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)）加工業(yè)裝備數(shù)控化的手段之一，為了*大限度的發(fā)揮原有機(jī)床的性能，在設(shè)計(jì)中要從數(shù)控系統(tǒng)、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等方面反復(fù)計(jì)算、比較選擇，做到在滿足加工精度的前提下，盡量考慮經(jīng)濟(jì)性要求。