該單元采用上、下兩層結構。上層是控制電路；下層是電機驅動主回路。1是電機驅動主回路電路原理。當控制電路正常時接觸器MCC和繼電器RLY吸合，主回路有電，脈寬調制信號經(jīng)CN3一1，2和CN4一9一15輸人，驅動伺服電機運動。

　　TM是50VloA六單元功率模塊，屬于易損件，當伺服單元出現(xiàn)過流極警時應首先檢查該模塊。TH是溫度檢測元件，當溫度高于70℃時斷開，正常時導通。TR是放電晶體管。CN42是放電觸發(fā)信號輸人，CN4一1是放電信號輸出，用于放電電路狀態(tài)檢測。Rl、RZ分別是U、V相電流取樣電阻。

　　通過CN3一12一巧信號輸人控制電路產(chǎn)生電流反饋信號。R，是主回路電流取樣電阻，CN4一7一8將電流信號送人控制電路。CN4一3一5將電源送入控制電路，CN3-7是控制電路送入的20VDC.2是控制回路電源部分電路。該電源由兩部分組成。

　　一部分是由Tl、7805、7815、7915等組成的控制電路用電源；另一部分是由TZ等組成的脈寬調制信號放大電路用電源。該電路比較簡單。在此不贅述。中央控制單元與伺服單元的通訊通過CNI進行。CNI一7是伺服單元準備好（DROY）的輸出信號；CNI一12是允許伺服單元運行信號輸人。其余引腳（CNI共有20腳）是脈寬調制信號輸入或報警信號輸出。

　　電路分析及檢修正常時，PCI的5腳為低電平，IC16（75189）的6腳為高電平；伺服單元無任何報警，ICS（74LS148）的巧腳為低電平；當電源電路正常時IC12（74LS00）的3腳為高電平而IC14（74比20）的1腳和IC18（74巧10）的2腳都為高電平，放電回路正常時IC14的4腳和IC18的1腳都為高電平，中央控制單元輸人了允許運行信號（低電平有效），IC14的5腳和IC18的13腳都為高電平。

　　兩個與非門的輸出都為低電平，Iclo（74璐00）的1腳為高電平，IC17（75452）的輸人信號同為高電平，輸出為低電平，RLYI吸合，主回路MCC吸合。CN3一8與CN3一7接通，即IC16（75189）的10腳為高電平，fl腳為高電平，IC14的輸人都為高電平，8腳則為低電平，CNI一7為低電平，即伺服單元輸出了DROY信號，脈寬調制信號輸人。

　　L、HV報警伺服單元在減速時通過放電回路將過多的能量快速釋放。當該電路電壓或電流過高時會出現(xiàn)HV或I兀報警，該電路使用了專用厚膜電路，電路比較簡單，而且實際使用過程中該項報警很少出現(xiàn)，一旦出現(xiàn)首先檢查厚膜電路外圍電路及主回路的放電晶體管TR、放電電阻DCR等。

　　系統(tǒng)程序模塊如2所示系統(tǒng)主控模塊輸人維護匯總打印{按平其修刪匯退考平學班姓時它改除追各總成覆難試成往生時號級名成指輸數(shù)力口項各績蓋度卷績FBD試成績標人據(jù)數(shù)平項分率區(qū)答登系O卷績數(shù)據(jù)均成布分卷記統(tǒng)S據(jù)績度質表量。

　　結束語本系統(tǒng)在編寫過程中，始終堅持設備的簡單化、應用的普遍化、操作的智能化、輸人的少量化，在實際的應用中真正地做到為廣大教師服務隨著經(jīng)濟的發(fā)展，國家和社會對教育投人的加大，我校對設備的更新和高檔微機的普及，以及廣大教師計算機水平的提高，這一系統(tǒng)將很快被新的系統(tǒng)所取代。