由數(shù)控給出的速度電壓信號與測速電機的輸出值及電流環(huán)的反饋值進行偏差比例積分，積分值輸人電壓環(huán)產生改變脈沖寬度的指令，該指令輸入調制電路進行PwM調制，調制信號輸入驅動模塊EXE841，由EXB841驅動IGBT功率模塊并進行過流、過壓等保護。

　　由霍爾電流傳感器對工作電流進行檢測。調整柵極驅動電壓的脈寬來調整輸出峰值。主功率電路該主軸直流伺服驅動的主功率電路采用H橋式結構，主功率電路的基本結構圖阻可以有效地減小開通損耗。

　　驅動電路驅動電路采用富士公司生產的混合集成驅動芯片EXB841，驅動電路如所示。驅動芯片采用單20V直流電源供電，通過Dl檢測T是否過流，在5腳輸出故障信號，通過光電藕合將故障信號送回控制電路，由控制電路禁止輸人，同時自動降低柵極驅動電壓，實現(xiàn)IGEr的軟關斷，其響應時間為sus，如負載短路現(xiàn)象消失，自動恢復柵極驅動電壓，開啟IG-BT.

　　柵極驅動電阻Rg的取值決定棚極控制脈沖前后沿的陡度和開關損耗。柵極、射柵極和射極的平衡電阻R2避免IGBI，柵極三角波發(fā)生電路卸荷電路IGBT速度給定比例積分電路電壓環(huán)PWM開關邏電路輯電路驅動速度反饋電路工作電流檢測電路電流環(huán)電路禁止輸入控制電路結構框圖如所示。

　　當輸出為正電壓時，功率管科、T4導通，皿、T3截止。當輸出為負電壓時，功率管孔、竹導通，Tl、T4截止；通射極斷路。D3、D4避免柵極和射極出現(xiàn)過電壓?？刂齐娐房刂齐娐返脑斫Y構框圖給定速度電壓信號經由均速電路積分消除脈動沖擊，與速度反饋信號及電流反饋信號輸人比例積分電路得到速度偏差信號，輸入電壓環(huán)產生改變脈沖寬度的指令，與三角波發(fā)生電路產生的20V峰值3.SKHZ頻率的三角波調制產生20V峰值3.SKHZ頻率的PWM信號，送入開關邏輯電路與禁止信號邏輯與后輸入驅動電路，驅動IGBT的開關。

　　驅動電路的故障信號輸人禁止電路及箱位電路，禁止邏輯電路的輸出并將比例積分電路的輸出籍位在OV，禁止電路和籍位電路具有故障消除后自動恢復功能，提高了系統(tǒng)連續(xù)運行的可靠性。電機制動時的回饋能量通過泄荷電路泄放于旁路負載電阻。電源方向及測速機的輸人電壓的方向，使電機轉向與指令要求一致。調整速度反饋電位器，使實際轉速值與指令值一致。通過調整，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地按照數(shù)控指令工作。

　　結束語該主軸直流伺服驅動系統(tǒng)經過半年時間的使用表明，主軸啟動，制動的時間明顯減少，轉動平穩(wěn)性明顯增強，轉速波動在0.2%之內，基本上根除了主軸方面的故障。綜合對比各種性能參數(shù)，均優(yōu)于老系統(tǒng)。該主軸直流伺服驅動養(yǎng)統(tǒng)達到了設計的要求，對保障我公司153活塞生產起到了一定的促進作用。