一臺數(shù)控彎板機(jī)的維修過程CYBELEC公司生產(chǎn)的一臺數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障。根據(jù)操作人員介紹，故障現(xiàn)象為該機(jī)床Y軸發(fā)生抖動(dòng)，且時(shí)有時(shí)無，時(shí)大時(shí)小。而該機(jī)床的Y軸是用直流伺服系統(tǒng)拖動(dòng)直流永磁式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)再通過一個(gè)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)滑塊上、下運(yùn)行。在對機(jī)床從內(nèi)到外進(jìn)行必要的冷態(tài)觀察和檢測，并對機(jī)床所處的狀態(tài)進(jìn)行了解后，我讓操作者先開機(jī)。但是開機(jī)后，并未發(fā)生他們所描述的故障，一切似乎正常。我走到Y(jié)軸伺服電機(jī)旁，隨手動(dòng)了一下其位置反饋用的編碼器的電纜，電機(jī)隨機(jī)發(fā)出振動(dòng)的響聲，再動(dòng)一下電纜，電機(jī)又發(fā)出振動(dòng)聲。我想，問題可能出現(xiàn)在接線上，于是，斷電后打開位置編碼器插頭，發(fā)現(xiàn)屏蔽層未接地，也未作任何其它處理。將位置反饋電纜的電機(jī)端用絕緣膠布暫時(shí)包裹后，插頭接好，再通電，反復(fù)動(dòng)該電纜，電機(jī)不再發(fā)出振動(dòng)聲音，至此，我以為問題已解決，于是判定為電氣故障。我叫操作者反復(fù)操作Y軸，可是，大概過了不到十分鐘，Y軸電機(jī)再次發(fā)出振動(dòng)聲（在靜止?fàn)顟B(tài)），通過傳動(dòng)輪可以明顯地看到，該電機(jī)處于頻繁的動(dòng)態(tài)校正過程。我想，這驗(yàn)證了我*初的想法，亦即問題是出在驅(qū)動(dòng)器上，于是我對驅(qū)動(dòng)器（即伺服單元），進(jìn)行了反復(fù)的檢測、調(diào)整，并反復(fù)斷電、開機(jī)，但電機(jī)振動(dòng)依然消除不了，包括改變其增益，調(diào)整零點(diǎn)漂移等等，均不見效果。后來，懷疑電機(jī)是帶負(fù)載的情形，于是拆下了蝸輪蝸桿副中的蝸輪，這樣，電機(jī)是不帶任何負(fù)載的，再通電時(shí)，發(fā)現(xiàn)該電機(jī)仍然振動(dòng)如舊。我想再調(diào)整驅(qū)動(dòng)器也沒有用的，因?yàn)殡姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)是靠指令來進(jìn)行的，而此時(shí)NC并未給出任何指令，電機(jī)應(yīng)該靜止不動(dòng)，之所以有轉(zhuǎn)動(dòng)，一定是驅(qū)動(dòng)器接收到了指令電壓。而轉(zhuǎn)動(dòng)后又馬上朝著反方向校正回來，這是因?yàn)镹C未收到來自操作者的任何運(yùn)動(dòng)指令，靠電機(jī)的位置編碼器校正回來的。所以問題顯然出在驅(qū)動(dòng)器即伺服單元的指令回路上。

　　再通電，果然，電機(jī)靜止不動(dòng)，一絲振動(dòng)也沒有。不過機(jī)床正常使用時(shí)不可能不加指令電壓的，那么，究竟是NC本身指令回路發(fā)生了漂移呢，還是驅(qū)動(dòng)器接收了外界干擾呢經(jīng)過試驗(yàn)，改變NC指令回路電壓的偏置值，證明并非是NC指令電壓漂移，所以可以確定，電機(jī)的這個(gè)抖動(dòng)是由于驅(qū)動(dòng)器接收了外界的干擾。*后，通過對Y軸指令電纜的NC端實(shí)行接地屏蔽，消除了干擾，解決了這一電機(jī)抖動(dòng)的故障。事后，據(jù)該廠有關(guān)技術(shù)人員講，該機(jī)床到廠時(shí)，并未對該機(jī)床的Y軸指令電纜作任何處理，為什么當(dāng)時(shí)未發(fā)生此種現(xiàn)象我想*根本原因還是出在該機(jī)床Y軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。該機(jī)床的Y軸是通過一個(gè)蝸輪蝸桿副傳動(dòng)的，按照一般的設(shè)計(jì)原則：一、蝸輪蝸桿宜采用兩種不同的材質(zhì)，如鋼黃銅；二、蝸輪與蝸桿的嚙合應(yīng)用調(diào)整松緊的裝置。但實(shí)際情況是，該機(jī)床Y軸的蝸輪和蝸桿均為鋼件，且發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重研傷，而且沒有調(diào)整裝置。這樣，Y軸電機(jī)在靜態(tài)時(shí)，負(fù)載很不均衡，動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)倒無所謂，但靜態(tài)時(shí)則不太正常，長期使用，該軸驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)工作點(diǎn)發(fā)生偏移，各個(gè)工作參數(shù)都發(fā)生了不同的變化，外界的平擾也就自然得以引入了，于是才有了這種故障。所以數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)從NCy驅(qū)動(dòng)器y伺服電機(jī)y傳動(dòng)機(jī)構(gòu)y負(fù)載的完整鏈條，若想機(jī)床的一個(gè)軸工作好，必須顧及此鏈條的每個(gè)環(huán)節(jié)，彼此協(xié)調(diào)、匹配才行。這個(gè)問題應(yīng)該在機(jī)床*初的設(shè)計(jì)階段就想辦法解決。

　　滿足PLC對安裝使用環(huán)境以及接地的要求；為防止來自電源的干擾，建議在電源和PLC之間接一個(gè)隔離變壓器或干擾濾波器；對于電感性執(zhí)行元件，應(yīng)正確外接滅弧電路（對交流負(fù)載）或續(xù)流二級管（對直流負(fù)載）并選擇好其電路參數(shù)。