數(shù)控機(jī)床按其控制運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床三大類。

　　1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床

　　點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是只控制運(yùn)動(dòng)部件從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的準(zhǔn)確定位，不管中間的移動(dòng)軌跡如何，在移動(dòng)的過程中不進(jìn)行切削加工，對兩點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。但通常為了提高加T效率，一般先快速移動(dòng)，再慢速接近終點(diǎn)。

　　點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床主要用于平面內(nèi)的孔系，主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格的降低，單純用于點(diǎn)位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。

　　2.直線控制數(shù)控機(jī)床

　　直線控制數(shù)控機(jī)床除了具有控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的準(zhǔn)確定位功能，還要保證兩點(diǎn)之間按直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切削加工，刀具相對于工件移動(dòng)的軌跡是平行于機(jī)床各坐標(biāo)軸的直線或兩軸同時(shí)移動(dòng)構(gòu)成45°的斜線。

　　直線控制的數(shù)控機(jī)床主要有簡易的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控磨床等。這種機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣，單純用于直線控制的數(shù)控機(jī)床也不多見。

　　3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床

　　輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且還要控制整個(gè)加工過程中每一點(diǎn)的速度和位移，也即控制刀具移動(dòng)的軌跡，以加工出任意斜線、圓弧、拋物線及其他函數(shù)關(guān)系的曲線或曲面。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控電火花線切割機(jī)床和加工中心等。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)它所控制的聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式；

　　①二軸聯(lián)動(dòng)：主要用于數(shù)控車床加工回轉(zhuǎn)曲面或數(shù)控銑床加工曲線柱面。

　?、诙S半聯(lián)動(dòng)：主要用于三軸以上機(jī)床的控制，其中兩根軸可以聯(lián)動(dòng)，而另外一根軸可以做周期性的點(diǎn)位或直線控制。從而實(shí)現(xiàn)三個(gè)坐標(biāo)軸X、y、Z內(nèi)的二維控制。

　?、廴S聯(lián)動(dòng)：一般分為兩類，一類就是同時(shí)控制X、Y、z三個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，比較多的用于數(shù)控銑床、如工中心等，用球頭銑刀銑切三維空間曲面。另一類是除了同時(shí)控制x、Y、z中兩個(gè)直線坐標(biāo)外，還同時(shí)控制圍繞其中某一直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。如車削加T中心，它除了縱向（z軸）、橫向(x軸)兩個(gè)直線坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)外，還需同時(shí)控制圍繞z軸旋轉(zhuǎn)的主軸(C軸)聯(lián)動(dòng)。④四軸聯(lián)動(dòng)：是指同時(shí)控制X、y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸與某一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。