1.數(shù)控機床開環(huán)伺服系統(tǒng)

　　數(shù)控機床開環(huán)伺服系統(tǒng)通常不帶有位置檢測元件，伺服驅動元件多為步進電動機，輸入的數(shù)據(jù)經過數(shù)控系統(tǒng)的運算分配輸出指令脈沖。指令脈沖控制步進電動機轉動，再經過傳動機構，使執(zhí)行部件移動或轉動。這種控制方式對執(zhí)行機構的工作情況是不進行檢測的指令發(fā)出去不再反饋回來，稱為開環(huán)控制.這種控制方式調試方便，維修簡單，成本低，但控制的精度和速度受到限制，一般適用于精度要求不高的中、小型數(shù)控設備。

　　2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)

　　數(shù)控機床閉環(huán)伺服控制方式必須具備檢測元件的條件檢測元件直接安裝在工作臺上。當指令值發(fā)送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，沒有反饋量，指令值使得伺服電動機轉動，并帶動工作臺移動，此時檢測元件將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與指令值進行比較，用比較后得到的差值進行控制，直至差值消除為止，這就叫做閉環(huán)控制。

　　這種數(shù)控機床控制方式的優(yōu)點是精度高、速度快，但調試和維修比較復雜、成本高，一般用于運動速度和精度要求較高的大、中型數(shù)控設備。

　　3.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

　　這種數(shù)控機床控制方式對工作臺的實際位置不進行檢測，而是通過與伺服電動機有的檢測元件間接測量出伺服電動機的轉角，進而推算出工作臺的實際位移量，用此值與指令值進行比較，用差值實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有*包括在控制回路內，帶動工作臺移動的滾珠絲杠誤差不能補償，因而稱之為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間，精度比開環(huán)高，調試卻比閉環(huán)容易，成本也較低，是廣泛使用的一種數(shù)控系統(tǒng)。