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024-8936-3215電流特征值的提取由于檢測(cè)到的電流有很多干擾信號(hào)，需要對(duì)實(shí)時(shí)采集的電流信號(hào)進(jìn)行濾波處理，采樣頻率是1kHz，取截止頻率為350Hz，對(duì)信號(hào)進(jìn)行4階低通濾波，得到濾波公式。由于電流信號(hào)是一個(gè)瞬時(shí)波動(dòng)的物理量，其瞬時(shí)值與加工的負(fù)荷量并沒有直接簡(jiǎn)單的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此，必須對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行特征提取，經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)比較和理論分...
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能要求，進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)、軟件與硬件的任務(wù)分配。上位機(jī)CPU軟件部分的主要任務(wù)是完成輪廓粗插補(bǔ)運(yùn)算、升降速控制、加工程序段解釋、用戶界面處理和圖形模擬功能的實(shí)現(xiàn)等。硬件部分的主要任務(wù)是利用并行接口實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換器的控制，以控制主軸模擬量輸出；實(shí)現(xiàn)與雙端口RAM的數(shù)據(jù)通信，以傳送FPGA精插補(bǔ)所需...
利用位姿矩陣鏈的思想，把6PM2的總體算法分解為串聯(lián)位姿矩陣和并聯(lián)位姿矩陣兩部分。串聯(lián)位姿矩陣是從定平臺(tái)經(jīng)過串聯(lián)部分到達(dá)動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)變換，而并聯(lián)位姿矩陣則是從定平臺(tái)經(jīng)過并聯(lián)部分到達(dá)動(dòng)平臺(tái)的坐標(biāo)變換。通過解方程（1）可求得各實(shí)軸的驅(qū)動(dòng)量。在加工時(shí)，可以使工件隨旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，那么刀具只要存在繞Y軸的...
要求選擇的控制系統(tǒng)既有強(qiáng)大的功能、很高的可靠性，同時(shí)具有良好的開放性，以便于上述功能的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過調(diào)研和比較，采用了上下位機(jī)的體系結(jié)構(gòu)，軟件框圖如所示。上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件框圖采用基于Windows操作系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，完成非實(shí)時(shí)控制功能，下位機(jī)采用開放式運(yùn)動(dòng)控制器，完成實(shí)時(shí)控制功能。通過上位機(jī)開發(fā)的控制...
軟件使用方法本軟件主要有兩種使用方法，即導(dǎo)航和自選。導(dǎo)航法是由系統(tǒng)按本軟件既定步驟引導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)計(jì)，這種方法適用于新方案和作為組合機(jī)床多軸箱CAI課件。自選法是由用戶自己選取設(shè)計(jì)步驟，這種方法適用于方案修改或單項(xiàng)設(shè)計(jì)。參考步驟如下：（1）在進(jìn)入AutoCAD圖形編輯狀態(tài)下，鍵入命令BOX，出現(xiàn)提示窗口，輸入多軸箱...
在永磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，當(dāng)三相繞組中通入對(duì)稱正弦電流后，會(huì)在氣隙中產(chǎn)生按正弦分布的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。與此類似，在永磁直線電機(jī)中通入三相電流后，也會(huì)在氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，忽略端部效應(yīng)，磁場(chǎng)在直線方向也呈正弦分布，只是磁場(chǎng)是平移的行波磁場(chǎng)，見圖1。行波磁場(chǎng)與次級(jí)磁場(chǎng)相互作用便產(chǎn)生電磁推力，使初級(jí)和次級(jí)產(chǎn)生水平直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)。...
徑向微調(diào)鏜孔裝置調(diào)整原理螺旋－楔塊組成的經(jīng)向微調(diào)裝置，如示。刀桿一側(cè)開槽安裝軸向差動(dòng)進(jìn)給絲杠，同時(shí)作為徑向微調(diào)楔塊3的導(dǎo)槽，楔塊3內(nèi)有螺紋與微調(diào)螺桿1旋合，螺桿1兩端分別支承在刀盤8右側(cè)和滑塊2的光孔中，滑塊2下端與絲杠螺母固連，上端與刀盤固連，轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)螺桿1帶動(dòng)楔塊3左右移動(dòng)。通過斜面驅(qū)動(dòng)刀具徑向移動(dòng)，...
高速化一直是數(shù)控機(jī)床追求的目標(biāo)。1990年以來，歐美各國(guó)應(yīng)用新的機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)理論和先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高功能部件性能，輕量化移動(dòng)型部件，減少運(yùn)動(dòng)摩擦。高速加工技術(shù)的應(yīng)用縮短了切削時(shí)間和輔助時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了加工制造的高質(zhì)量和高效率。精密化已成為數(shù)控機(jī)床的重要性能參數(shù)。通過優(yōu)化機(jī)床的結(jié)構(gòu)，提高了制...
計(jì)算機(jī)數(shù)控雕刻控制軟件現(xiàn)狀數(shù)控雕刻控制系統(tǒng)是典型的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，系統(tǒng)必須對(duì)多種任務(wù)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。開放體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）雕刻控制系統(tǒng)，為了實(shí)現(xiàn)軟件結(jié)構(gòu)的模塊化、可重用性，用戶的易操作性，都采用通用的操作系統(tǒng)。目前，可選用的通用操作系統(tǒng)有很多，如DOS、WINDOWS95/98/NT、OS/2、XWINDOWS界面的UNIX等，而國(guó)...
提高原車床縱向平行度被加工零件產(chǎn)生錐度誤差是由于車床床鞍和滑板在移動(dòng)中不平行于車床主軸中心線造成的。設(shè)備日常鑒定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定普通車床的允許誤差見。由于平行度允差及傾斜度允差均為半徑上的許用值，所以被加工零件產(chǎn)生的錐度是車床允差的二倍。數(shù)控修正加工提高被加工零件縱向平行度（理論值）與原車床允差的對(duì)比圖...
這種處理是近似的，因?yàn)榛∠冶平皇嵌S意義下對(duì)曲線的逼近，而刀具和工件都是三維體，正確的逼近誤差應(yīng)以三維刀具在零件面上的*大切深/欠切來表示。影響其大小的因素如下<2，3>：（1）零件表面的局部幾何形狀；（2）刀具的形狀、尺寸和刀軸控制方式；（3）刀具在曲面上的走刀路線；（4）走刀進(jìn)給步長(zhǎng)；（5）多軸情況...
我國(guó)數(shù)控發(fā)展簡(jiǎn)況自改革開放以來，我國(guó)數(shù)控技術(shù)的開發(fā)研究有了較快的發(fā)展，尤其是經(jīng)過“六五”（1981～1985）規(guī)劃引進(jìn)國(guó)外技術(shù)、“七五”（1986～1990）規(guī)劃對(duì)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收，“八五”（1991～1995）規(guī)劃由國(guó)家組織科技攻關(guān)對(duì)自主版權(quán)數(shù)控的開發(fā)及“九五”（1996～2000）規(guī)劃國(guó)家組織產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)等各個(gè)階段實(shí)施，開發(fā)了...
