通信層。通信層是控制系統(tǒng)的*低一層，向下是與硬件設(shè)備之間的接口，直接調(diào)用各種通信硬件的驅(qū)動(dòng)接口庫(kù)函數(shù)或操作系統(tǒng)提供的讀寫操作函數(shù)，向上為任務(wù)調(diào)度層提供標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口。由于不同廠商提供的硬件沒有遵從一致的接口標(biāo)準(zhǔn)、因此通信層必須針對(duì)不同的硬件而開發(fā)不同的模塊，但是必須提供可供其上層（實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度層）調(diào)用的一致的接口API.

　　通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)平臺(tái)與系統(tǒng)各功能模塊以及各功能模塊之間進(jìn)行信息交互的機(jī)制，它規(guī)定了系統(tǒng)平臺(tái)及各功能模塊之間的信息交互協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成控制信息、數(shù)據(jù)信息的自上而下、自下而上的閉環(huán)傳輸。動(dòng)態(tài)配置系統(tǒng)開放式控制系統(tǒng)的配置系統(tǒng)包括運(yùn)行前的配置和運(yùn)行時(shí)的配置。系統(tǒng)運(yùn)行之前配置系統(tǒng)實(shí)例化控制模塊等，在系統(tǒng)運(yùn)行期間對(duì)各種指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)定、動(dòng)態(tài)選擇控制算法等。開放式控制系統(tǒng)借助配置系統(tǒng)可以滿足不同的控制要求、適配不同的控制對(duì)象而不必對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新編譯和連接。

　　針對(duì)上述參考模型，本文提出一種基于配置文件的實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行前根據(jù)被控對(duì)象按需配置控制量的數(shù)目與類型，運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)選擇控制算法。針對(duì)不同的控制對(duì)象對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行按需實(shí)例化，顯然要求系統(tǒng)能對(duì)不同類型的控制量以一致的方式處理。指令數(shù)據(jù)格式的定義方式已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)不同類型指令能以一致的方式進(jìn)行處理，所以系統(tǒng)運(yùn)行前從配置文件中讀入相關(guān)配置信息，實(shí)例化各控制量對(duì)應(yīng)的指令數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的處理模塊，這樣就實(shí)現(xiàn)了按需配置控制量的數(shù)目與類型。指令格式中含有算法選擇碼，通過判別該值可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)的算法的動(dòng)態(tài)選擇。

　　多任務(wù)調(diào)度采用Windows系統(tǒng)提供的高精度多媒體定時(shí)器作為中斷觸發(fā)源解決了Windows消息循環(huán)實(shí)時(shí)性差的問題，可滿足絕大部分設(shè)備控制需求。實(shí)現(xiàn)了基于配置文件的動(dòng)態(tài)配置系統(tǒng)。在本例中經(jīng)過運(yùn)行前動(dòng)態(tài)配置系統(tǒng)，成功適配了轉(zhuǎn)臺(tái)式拉彎?rùn)C(jī)和張臂式拉彎?rùn)C(jī)，在運(yùn)行時(shí)能動(dòng)態(tài)選擇控制算法。

　　結(jié)束語(yǔ)以軟件為基礎(chǔ)的控制器是開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，本文在深入研究軟件NC技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出的參考模型，實(shí)現(xiàn)了用戶功能的全開放、系統(tǒng)內(nèi)核的有限開放。四層結(jié)構(gòu)既考慮了開放性也兼顧了簡(jiǎn)練性，組織結(jié)構(gòu)合理，對(duì)于推動(dòng)軟件NC技術(shù)的研究有著重要的理論意義。所開發(fā)的控制系統(tǒng)對(duì)于各種專用設(shè)備的快速數(shù)控化有著極大的應(yīng)用前景。