運動控制器是個核心部件，它具有多種先進算法，如PID算法，模糊控制算法，校正算法等。OMRON公司的NC模塊、MC模塊，三菱公司的FX2n-PG模塊都是不錯的運動控制器。驅動器的作用是將前者的小信號放大以帶動伺服機構（電動伺服機構，液壓伺服機構和氣動伺服機構）。電動伺服機構通常是變頻器，可逆電機驅動器，步進電機環(huán)形驅動器等幾個代表性的驅動。伺服機構與伺服驅動器是相匹配的，因此也可分為電氣伺服機構、液壓伺服機構、氣動伺服機構。電氣伺服機構就是我們常見的控制電機，如伺服電機，步進電機等?，F(xiàn)在，數(shù)字技術大力發(fā)展，全數(shù)字化交流伺服電動機有較好的發(fā)展趨勢。

　　CJ1W-NC單元內部結構位置控制單元有自己的微處理器和存儲器，還有脈沖發(fā)生器和I/O接口。位置控制單元可以被可編程序控制器的主CPU控制，同時也接收外部輸入信號，并進行輸出。它根據(jù)可編程序控制器控制指令以及外部輸入信號，由自身的CPU執(zhí)行定位算法，并依據(jù)計算結果控制脈沖發(fā)生數(shù)及脈沖頻率。盡管位置控制單元有獨立的CPU，但它不能脫離可編程序控制器工作，而是作為一個智能接口單元，占用I/O口，占用CIO區(qū)域，占用相對應的DM區(qū)域。

　　現(xiàn)在，我們回到本文的主題??位置控制的簡易數(shù)控。位置控制從功能原理上講，也是數(shù)控的一種形式，一種相對于專用數(shù)控而言的較為廣泛的應用型的簡易數(shù)控。它的優(yōu)點是廣泛性、通用性、隨意性和網(wǎng)絡性。缺點是一次性開發(fā)復雜，除了PLC編程，NC編程以外，還有上位機編程，內部公共參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)，工作區(qū)域設置。參數(shù)設置都是根據(jù)硬件插槽的不同而計算。

　　應用實例是為上海大平洋光纖導體設備有限公司設計的一臺插針倒角數(shù)控磨床電氣原理框圖，核心部件采用OMRON系列的NC位控裝置，伺服機構采用松下系列，帶動機床臺面X軸的移動和砂輪架Y軸的進給，砂輪電機采用松下變頻器作無極調速，確保切削速度。人機界面采用OMRON的觸摸屏NT系列，通過RS232接口與CH2000系列通訊。

　　結語通過對ANSYS與AutoCAD、Pro/E、UG和ADAMS軟件的接口的設置，成功的實現(xiàn)了它們的模型數(shù)據(jù)向ANSYS軟件的轉換。為廣大設計開發(fā)人員提供一個良好的集成開發(fā)環(huán)境，并提高了工作效率。