故陣分析首先必須透徹研究該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、運動形式、電氣控制部分原理及機械傳動原理，綜合考慮機電兩方面的因素，理清思路，采取得當?shù)姆治龇椒ê驼_的測試手段，才能盡快找出故障原因以確定相應的對策。

　　應按機械故障分析與排除；電氣故障分析與排除的順序進行。而在電氣故障分析與排除中，則應先進行軟件故障的分析與排除，*后進行硬件故障的分析與排除。主I機械故陣的分析與排除對于機械部分，開機后首先應手工編制幾個簡單圖形的加工程序，由鍵盤輸人后，觀測執(zhí)行結(jié)果。

　　通過檢查機械變速機構(gòu)、調(diào)整齒隙補償偏心套、對調(diào)步進電機等，很快排除了Y軸換向時出現(xiàn)跳動毛刺的故障。檢修過程。但其余故障依舊。既然機械部分故障已排除，怎么還會在X軸負向出現(xiàn)失步甚至停步現(xiàn)象經(jīng)用水平儀測試水平導軌和垂直導軌發(fā)現(xiàn)，橫梁導軌本身存在一定的安裝傾斜度（左高右低，即X軸逆向高而正向低），割矩頭在X軸逆向進給接近換向時，由于此時Y軸進給量大，X軸進給量小且又處于爬坡狀態(tài)，若驅(qū)動力矩小，則很有可能出現(xiàn)失步甚至丟步現(xiàn)象。

　　由以上分析可知，因為橫梁導軌的傾斜度在安裝時就存在，所以X軸逆向失步甚至停步并不是導軌傾斜所致。電氣系統(tǒng)故障的分析與排除對于CNC一4A數(shù)控氣割機而言，機械部分、電路硬件相當于四肢和軀體，而系統(tǒng)軟件和加工程序則相當于機床的頭腦和心臟。因此，電氣系統(tǒng)故障的分析與排除則顯得至關(guān)重要。

　　軟件故障的分析由于數(shù)控氣割機切割圓弧板料采用圓弧插補程序，故通過采取脫離副切割頭以減輕負載、提高驅(qū)動電壓以加大驅(qū)動力矩兩項措施，然后手工編制圓、直線以及圓弧與直線的組合程序，通過鍵盤輸人到隨機存儲器。

　　加工結(jié)果表明，故障暫時消除，說明系統(tǒng)管理程序及應用程序正確，這就迅速排除了CNC一4A系統(tǒng)軟件引起故障的因素。分析及檢修流程如。但聯(lián)結(jié)副切割頭后故障依然存在，這說明故障在系統(tǒng)板以外的硬件部分。

　　硬件電路故障分析由以上分析過程和測試結(jié)果可以看出，系統(tǒng)板、CPU、系統(tǒng)程序、用戶加工程序、電源電壓、光電機等均工作正常，故障產(chǎn)生的部位很有可能在微型機I/o口至步進電機之間的電路部分。從電路可看出，280一Plo口輸出的三相脈沖經(jīng)反相器、光電隔離、電壓放大、功率放大后送至步進電機的相應繞組。對這部分電路的分析，首先著手測量各部分直流電壓及靜態(tài)工作點，使其正常，然后運行手工編制的加工程序，用示波器或電壓表測量檢測流程如所示。

　　對于X軸通道而言，當PAI口輸出高電平時，對應TS管集電極應為高電平?？蓽y量結(jié)果顯示該管集電極電壓卻明顯低于其余兩相，致使場效應管溝道開度不夠，該相繞組電流減小，從而導致X軸步進電機驅(qū)動力矩下降。更硬件故障檢查流程圖換該管后，聯(lián)結(jié)副切割頭，重新運行手工編制的加工程序，系統(tǒng)恢復正常，不僅消除了曲線加工過程中的直線段，而且X軸步進電機的運行聲音也恢復到正常狀態(tài)。

　　小結(jié)由以上對CNC一4A數(shù)控氣割機這一特殊故障的分析可以看出：數(shù)控機床是典型的機電合一產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度較高，因而該類機床在運行中出現(xiàn)的故障形式各異、錯綜復雜，這在一定程度上使其運行維護增加了難度。本文介紹的對這一特例故障的分析方法可推廣到一般情況。