數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指以機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件（如工作臺(tái)、動(dòng)力頭等，本書(shū)僅以工作臺(tái)為例）的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，也稱(chēng)為拖動(dòng)系統(tǒng)。在數(shù)控機(jī)床上，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件產(chǎn)生的進(jìn)給脈沖指令，經(jīng)過(guò)一定的信號(hào)變換和電壓、功率放大后，將其轉(zhuǎn)換為機(jī)床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)。目前，這主要是通過(guò)控制進(jìn)給驅(qū)動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如交流和直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)

作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的運(yùn)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它在很大程度上決定著數(shù)控機(jī)床的性能。例如，數(shù)控機(jī)床的高運(yùn)動(dòng)速度、跟蹤精度和定位精度等一系列重要指標(biāo)都取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。因此，隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要性能要求如下：

（1）高位移精度。伺服系統(tǒng)的位移精度是指進(jìn)給機(jī)床工作臺(tái)的指令脈沖所需的位移與伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的工作臺(tái)實(shí)際位移之間的一致性。誤差越小，伺服系統(tǒng)的位移精度越高。目前，高精度數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的位移精度在整個(gè)μm范圍內(nèi)可達(dá)±5。通常，當(dāng)插補(bǔ)器或計(jì)算機(jī)的插補(bǔ)軟件發(fā)出進(jìn)給脈沖指令時(shí)，伺服系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)床工作臺(tái)的相應(yīng)位移。我們稱(chēng)這種位移為機(jī)床的脈沖當(dāng)量。普通機(jī)床的脈沖當(dāng)量為0.01~0.005mm脈沖，高精度數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量可達(dá)0.001mm脈沖。脈沖當(dāng)量越小，機(jī)床的位移精度越高

（2）以下誤差應(yīng)較小。也就是說(shuō)，伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)應(yīng)該很快

（3）伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性良好。應(yīng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力，以確保均勻穩(wěn)定的進(jìn)給速度，從而可以加工低粗糙度的零件等。