在VPS中，可在參數表中進行基本參數的設置，例如零點回歸速度、爬行速度等。它專用的定位語言（cod指令）和順序語言可以方便的實現編程。下面簡單介紹一下和該控制密切相關的幾個code指令。

　　DRV是高速定位指令。在直線送進過程中，就要使用DRV命令。這條指令根據獨立的X、Y軸設定值指定到目標的位移。位移量和速度量可以通過直接和間接兩種方法設定。將數字直接寫入單元，就是直接設置方法。

　　在此處，控制量采用的是間接指定的方法，位移量被存儲在D100和D101單元中，D102和D103中放置的是操作速度。LINE是線性插補指令。在彎曲角度形成的過程中，工作臺和彎板同時動作，做直線插補，由于彎模機械上的阻礙就會形成一個彎弧，彎管由此產生。這條指令同時使用兩個沿直線路徑把機器移動到目標位置。在給出的例子中，使用直接指定的方法設置了X軸、Y軸的位移量以及矢量速度。

　　m碼指令用來驅動各種協助定位操作的輔助設備（例如夾模、靠模、芯軸動作，半退，送料小車的上下、左右移動等）。把m碼讀到可編程控制器中，即可用來驅動輔助設備。顯示了和m碼相關的緩沖存儲器。

　　當m碼驅動時，m碼開信號開啟，并且m碼號被存入適當的特殊數據寄存器中。結束驅動輔助設備，設置m碼關信號。定位單元讀取m碼關信號，并執(zhí)行下一步操作。同時，關閉m碼開信號，如所示。

　　定位單元和可編程控制器的通信要想使PLC和定位單元一起完成數控彎管機的自動控制，就必須實現兩者之間的通信。通過使用可編程控制器的FROM／TO指令，就可以使定位單元內部的緩沖存儲器和PLC進行通信，以達到兩者之間的信息交換。

　　FROM指令是把緩沖存儲器中的內容讀到PLC中。TO指令把可編程序控制器中的內容讀到緩沖存儲器中。如所示。緩沖存儲器號用“?！北硎?，一個點由16位數據組成。和彎管控制有直接關系的緩沖存儲器BFM＃20的內容。緩沖存儲器＃20的每一位和電機的動作都有密切的關系。假設此時要X軸正轉，M104為ON，PLC通過TO指令將M104寫入定位單元，M9004為ON，X軸開始正向旋轉。同樣的，FROM指令可以把定位單元的BFM當前值讀到PLC中。如所示。

　　顯示的是一個觸摸屏畫面，在畫面中要求設置進料、旋轉和彎曲的3個基本參數，參數是先在觸摸屏上設置，所設置的數據被寫入預先設定好的地址中，也就是寫入了PLC的CPU中。同樣用FROM／TO指令將數據寫入定位單元，加工過程就按照這些參數進行。

　　首先，設置一個數據寄存器單元用來存放位移和速度量，利用TO指令將速度寫入定位單元，在VPS中，用code語言設置速度或位移量時，只需要使用相同的緩沖存儲器號即可。例如在上圖中的高速定位指令，X軸的位移量放在BFM的＃100中，速度在＃102中設置的。那么程序中實現如所示。

　　在code語言中，編程如下：code00（DRV）xDD100；位移由D100和D101（32位數據）指定fxDD102；速度由D102和D103（32位數據）指定通過TO指令，把彎管動作所需要的各種參數寫入到定位單元中，彎管機就按照定位單元中的數據來完成各種直線送進，空間旋轉和彎曲等動作，彎制出高精度的彎管。

　　使用m代碼時，一個動作完成之后，m代碼開，利用FROM指令把m代碼讀入PLC中，PLC關m代碼，用TO指令重新寫入定位單元，這樣就可以使程序繼續(xù)向下執(zhí)行。通過m代碼的關閉，使輔助設備的驅動順利完成，程序也按照預先編制的一步一步完成下去，如所示。

　　綜上所述，加工的各種參數通過人機界面被寫入到PLC中，在利用可編程序控制器的FROM／TO指令，參數傳遞到定位單元中，按照程序預先的設定執(zhí)行每一個動作，完成整個加工過程。

　　結論在數控彎管機的控制系統(tǒng)中，PLC完成彎管機動作的時序控制，可以充分考慮到各個工序間的順序動作和制約關系。而定位模塊負責定位控制，完成速度控制、直線插補等工作。