讀取數(shù)控加工G代碼文件；b）裝配工件、夾具部件：編寫(xiě)注冊(cè)的AddCompcallback函數(shù)進(jìn)行零件、夾具和刀具等部件的裝配。使用函數(shù)彈出的文件選擇對(duì)話框，選擇需要裝配的部件，并得到裝配部件時(shí)所需的文件指針。彈出對(duì)話框獲得輸入的裝配位置，使用函數(shù)將部件按照指定的位置裝配到機(jī)床模型。將部件實(shí)體的指針添加到運(yùn)動(dòng)副，裝配完成的工件和夾具。

　　裝配完成后的機(jī)床工作臺(tái)c）運(yùn)行機(jī)床仿真：在進(jìn)行圖形仿真運(yùn)算前必須對(duì)UG/Motion運(yùn)動(dòng)分析環(huán)境進(jìn)行初始化，定義系統(tǒng)參數(shù)及干涉檢查結(jié)構(gòu)體；同時(shí)還要對(duì)相關(guān)類(lèi)型的對(duì)象進(jìn)行遍歷，得到機(jī)床各個(gè)軸運(yùn)動(dòng)副對(duì)象的指針，用于控制各運(yùn)動(dòng)副的位移。

　　使用文件指針讀取G代碼，并對(duì)每一行G代碼的語(yǔ)義進(jìn)行解釋?zhuān)?jīng)過(guò)計(jì)算得到各個(gè)軸的位移。然后調(diào)用UFMOTIONeditarticstepsize函數(shù)將計(jì)算的各個(gè)軸的位移賦值給相應(yīng)的五軸運(yùn)動(dòng)副，調(diào)用UFMOTIONsteparticulation進(jìn)行三維實(shí)體的造型計(jì)算。系統(tǒng)進(jìn)行三維實(shí)體的造型計(jì)算后，就可以對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行動(dòng)畫(huà)播放，如所示。同時(shí)系統(tǒng)每進(jìn)行一次三維實(shí)體的造型計(jì)算，都將運(yùn)算的結(jié)果存儲(chǔ)在干涉檢查結(jié)構(gòu)體中。如果發(fā)生干涉或過(guò)切，就對(duì)部件進(jìn)行布爾操作，建立干涉產(chǎn)生的實(shí)體，并彈出告警窗口。

　　仿真過(guò)程中的動(dòng)畫(huà)顯示通過(guò)對(duì)粗、精加工工序的仿真，排除了機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的干涉，大大提高了數(shù)控加工編程的效率。陶瓷堆可以產(chǎn)生5μm的振幅，頻率在0～1000Hz.頻率和電壓值均由D/A卡所發(fā)出的正弦控制信號(hào)所決定，運(yùn)算放大器輸入控制信號(hào)為0～6V，將其放大100倍加在負(fù)載兩端。該電路可以實(shí)現(xiàn)容性負(fù)載的充放電過(guò)程。該電源可以驅(qū)動(dòng)如壓電陶瓷等容性負(fù)載。

　　在輸入0～4V、頻率為50Hz正弦控制電壓，放大倍數(shù)為100倍的條件下得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（b）是在輸入0～5V、頻率為1000Hz正弦控制電壓，放大倍數(shù)100倍條件下得到的結(jié)果。放大后輸出電壓與輸入的控制信號(hào)具有良好的線性關(guān)系，且當(dāng)改變輸入控制信號(hào)的頻率和幅值時(shí)，這種線性關(guān)系并沒(méi)有因輸入?yún)?shù)的改變而變差。

　　結(jié)論本電源專(zhuān)門(mén)用于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷等呈容性的負(fù)載，其頻率和幅值均為可控參數(shù)，可滿足壓電陶瓷堆的動(dòng)態(tài)應(yīng)用的要求，*高電壓可到600V，頻率為0～1000Hz，將耐壓MOSFET管換成具有更高耐壓值的功率器件，通過(guò)增大該電源的放大倍數(shù)，還可以提高其*大輸出電壓值。該電源具有較好的線性度，滿足了設(shè)計(jì)要求。