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024-8936-3215連續(xù)軌跡中“拐點”判斷方法如所示設(shè)V1為機床在接點A處的速度大小，V2為機床在接點B處的速度大小，V3為機床在接點C處的速度大小。設(shè)插補周期為T，機床在z軸方向的分速度直線段軌跡AB與各軸的夾角分別為α2，β2，γ2，如果此時機床的速度大小不變而速度方向，即速度變?yōu)檠刂本€段AB方向，如果有任意一個值大于Q，則認為此時相...
控制過程設(shè)定曲線PFC1PFC2PFCn控制器調(diào)度過程輸出多模型PFC控制系統(tǒng)示意圖2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一點是何時進行模型切換。根據(jù)工程經(jīng)驗，不妨假設(shè)系統(tǒng)剛運行時，其傳遞函數(shù)為G1，而實際傳遞函數(shù)為1G′，可采用下列方法判斷模型是否失配。如果J≤C（C為某一常數(shù)，可根據(jù)工程經(jīng)驗來確定），則表明...
粗加工刀具路徑的生成粗加工主要為了去除大量材料，一般用平銑刀一層一層地切削，叫分層切削。分層切削的厚度是由刀具參數(shù)和曲面形狀所決定的。粗加工表面既要求在一定間隙（切削公差）之內(nèi)包絡(luò)細分曲面，又便于進行快速計算。一般*好辦法是利用一個中間的不精確網(wǎng)格面作為粗加工表面，但是這種粗網(wǎng)格面未必能滿足不過切的條...
設(shè)計容屑槽1）計算齒距。粗切齒的齒距根據(jù)下式計算，并查表取其標準值。Pr=（1125115）L=9mm過渡齒齒距?。篜g=Pr=9mm.精切齒、校準齒齒距?。篜j=Pji=016018mm，Pr=7mm.2）選取容屑槽形狀及尺寸。選用曲線齒背的槽形：粗切齒、過渡齒取槽深h=4mm，刀齒厚度g=3mm，小圓弧r=118mm，大圓弧R=5mm；精切齒、校準齒取h=215mm，g=21...
考慮到本儀器顯示的信息量比較多，因此利用192×64的圖形點陣液晶塊顯示頻率、位相差、波形種類等相關(guān)信息。從總體上來說，該儀器分為硬件和軟件兩部分，其中硬件包括單片機控制單元、鍵盤輸入單元、RS232接口單元等7個單元，軟件包括用VC＋＋6.0編寫的信號數(shù)據(jù)生成軟件和用MSC－51匯編語言編寫的單片機軟件兩大部分，下面分...
離散矢量模型2毛坯的建模及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對于數(shù)控加工仿真，存在三個基本幾何體：毛坯體、零件體和刀具體。仿真的過程就是刀具體沿著刀位軌跡運動，不斷計算它與毛坯體的布爾差，從而實現(xiàn)切削過程的模擬。隨著毛坯體不斷被切削，毛坯體不斷接近零件體，*終達到加工仿真的目標。在加工仿真程序的處理過程中，對相應(yīng)的z-map點...
成型1簾布筒流程圖根據(jù)成型工藝流程，輪胎成型的每道工序可看作一個相對獨立的動作組合。在自動成型狀態(tài)下，當前道工序完成后，每個動作機構(gòu)進到下一道工序的準備位置，當這道工序的操作條件滿足時，按下/步進0開關(guān)，才能進行相應(yīng)的工序動作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手動狀態(tài)下，按壓/段進0開關(guān)（即M400、...
不同規(guī)格的數(shù)控系統(tǒng)其性能往往相差不大。因此，不能片面追求高水平、新系統(tǒng)，而應(yīng)從實際出發(fā)，對其性能、價格進行綜合分析，來選擇合適的系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)的選擇應(yīng)與加工中心的性能要求相適應(yīng)。一個數(shù)控系統(tǒng)的功能很多，除了基本功能外，還有可選功能。一般而言，基本功能價格便宜，而選擇功能價格較高。因此，系統(tǒng)功能的選擇...
出球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數(shù)關(guān)系，由以上推導(dǎo)可得出如下結(jié)論：①球形刀三軸聯(lián)動數(shù)控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉(zhuǎn)動誤差兩方面因素組成；②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補長度有關(guān)，且與插補長度L的平方成正比；③插補段內(nèi)*大加工誤差發(fā)生在中點附近；④法向矢...
管材塑性彎曲變形經(jīng)歷從不穩(wěn)定到穩(wěn)定變化的自然物理過程，其塑性變形只發(fā)生在彎曲平面附近的局部區(qū)域，這一區(qū)域是起皺、減薄拉裂和截面畸變等失穩(wěn)發(fā)生的危險區(qū)域。對于芯模直徑d而言，d過大則外側(cè)管壁減薄嚴重且管件/夾塊之間容易產(chǎn)生滑動，從而引起管件失穩(wěn)起皺，但是d過小，則必然發(fā)生失穩(wěn)起皺。只要保證芯棒伸出量芯...
ARMA（p，q）時序模型可以轉(zhuǎn)化成兩個特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單，計算量小，模型參數(shù)估計比較準確，所以適用于數(shù)控機床熱誤差補償建模。另外，可通過逆函數(shù)，用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數(shù)控機床熱誤差。要求數(shù)據(jù)是零均值的平穩(wěn)隨機序列。平穩(wěn)序...
滑塊的失效形式乳化液泵中滑塊的失效一般有以下2種形式：滑塊抱缸現(xiàn)象滑塊ZA1108材料本身受熱膨脹大，滑塊與滑道配合間隙小時，會造成泵運轉(zhuǎn)過程中滑塊與滑道間潤滑不足，局部干摩擦使滑塊表面與滑道粘連抱缸，泵體溫度急劇上升?；瑝K的這種失效形式在泵的試驗初期便可發(fā)現(xiàn)，通過增大配合間隙可消除。實際使用中多次發(fā)生...
